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单片机电源要与驱动电源共地 防止零电势不同导致的电压差过小 无法驱动电机
同事驱动多个电机时 可能会因为启动电机时电流较大 导致电压降低 电压过低 可导致单片机复位 此时可把单片机电源和电机电源分开 但一定要共地
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